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  PetaLinux 是一個(gè)強(qiáng)大的實(shí)用工具，支持設(shè)計(jì)人員輕松創(chuàng)建 Linux 鏡像并在自己的目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行。PetaLinux 還能創(chuàng)建帶有模板 Makefile 和 BB 文件的用戶應(yīng)用和模塊，以便它們能夠編譯并添加到 rootfs 中。但對(duì)于嘗試開(kāi)發(fā)模塊的用戶而言，從命令行執(zhí)行創(chuàng)建、構(gòu)建和部署可以加速整個(gè)流程。

  在本篇博文中，我們將探討如何在 PetaLinux 流程外創(chuàng)建模塊，然后編譯并部署在 ZCU104 評(píng)估板上。當(dāng)用戶確認(rèn)模塊正常工作后，即可將其添加到 rootfs 中。

  構(gòu)建 Linux 鏡像：

  PetaLinux 使用 TMP 目錄來(lái)存放階段文件。通常后續(xù)會(huì)移除這些文件以便節(jié)省磁盤(pán)空間。

  但此處我們不希望移除這些文件，因此需要在 build/conf/local.conf 中注釋掉以下行。

  首先，運(yùn)行 petalinux-build 命令，然后使用 Ctrl + c 將其停止。這樣可創(chuàng)建這些文件。

  請(qǐng)注意 TMP 目錄的位置。

  可通過(guò)如下方式找到此位置：

  現(xiàn)在，構(gòu)建 PetaLinux 工程：

  創(chuàng)建模塊：

  這里有一個(gè)很簡(jiǎn)單的模塊可用于演示，如下所示：

  創(chuàng)建 Makefile：

  請(qǐng)注意 TMPDIR，即通過(guò)上述方法所獲取的位置。

  創(chuàng)建模塊：

  然后，只需調(diào)用要構(gòu)建的 makefile 即可：

  在硬件上執(zhí)行測(cè)試：

  用戶可以啟動(dòng) Linux 并使用 SSH 將此模塊復(fù)制到 rootfs，或者可將其復(fù)制到 SD 卡上。

  這里使用了 insmod 和 rmmod 來(lái)添加然后移除該模塊。