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  依據(jù) Vivado 2022.1 版本工具鏈的特性，對 UG1209( 最新版本為 2020.1 )中介紹的 USB BOOT 啟動步驟做了修改，此外，介紹了 WINDOWS 10 中 DFU 工具的使用。

  Step1 VIVADO 操作：

  新建 VIVADO 工程 。

  ( 圖片截自 UG1209，路徑和工程名可自定，下同 )

  新建 Block Design。

  添加 Zynq UltraScale+ MPSoC IP，并使用 run block automation 應(yīng)用 board preset。

  需要注意的是，要在 board preset 的基礎(chǔ)上減少外設(shè)的使用以防啟動鏡像過大，原因會在鏡像制作階段說明。這里去掉了 PCIE、SATA、DP、CAN 外設(shè)以及兩個(gè) AXI HPM FPD 接口。

  完成配置后，依次進(jìn)行 Validate Design, Create HDL wrapper, Generate Output Product (OOC) , Export Hardware。因?yàn)檫@里沒有用到PL端，所以不用生成比特流。

  Step 2 制作第一個(gè)啟動鏡像：

  創(chuàng)建 FSBL 工程。

  配置 FSBL，在 src 目錄下找到 xfsbl_config.h，修改其中的宏定義如下：

  修改完成后保存、編譯。

  打包 fsbl.elf 和 pmufw.elf，USB boot 的第一個(gè)啟動鏡像會被加載到 256KB OCM 中，為了滿足 size 要求，第一個(gè)啟動鏡像只包含 fsbl.elf 和 pmufw.elf，如果使能過多外設(shè)會導(dǎo)致最終的 pmufw 過大。當(dāng) OCM 被寫滿時(shí)，USB 啟動就會失敗。打包方式如下圖所示，注意 pwufw 的 partition type 要指定為 pmu(loaded by bootrom)。

  Step 3 制作第二個(gè)啟動鏡像：

  使用 Vivado 2022.1 版本的 ZCU102 BSP 創(chuàng)建 PETALINUX 2022.1 工程。

  配置 PETALINUX 工程：

  1.選中 Subsystem AUTO Hardware Settings, 選中 Memory Settings ，設(shè)置 System Memory Size 為 0x6FFFFFFF。

  2.返回主菜單. 選擇 Image Packaging Configuration, 設(shè)置 root file system type 為 INITRAMFS。

  3.將 INITRAMFS/INITRD Image name 由默認(rèn)的 petalinux-intramfs-image 為 petalinux-image-minimal，默認(rèn)配置下ROOTFS 會放在 SD 卡的 EXT4 分區(qū)，這是 PETALINUX 2021.1之后版本的新特性，修改后 ROOTFS 在 DDR 中，就無需插 SD卡了。

  4.返回主菜單，選擇 ARM Trusted Firmware Configuration，配置如下：

  默認(rèn)情況下，ATF 運(yùn)行在 COM 中，但是在本設(shè)計(jì)中 OCM 的空間非常緊張，ATF 在 OCM 運(yùn)行可能會因?yàn)閮?nèi)存不足卡死，所以改為在 DDR 中運(yùn)行，同時(shí)使能 atf debug 方便調(diào)試。

  5.修改設(shè)備樹：

  編輯 ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tr ee/ files/system-user.dtsi 如下：

  6.編譯: petalinux-build

  回到 Vitis IDE 制作啟動鏡像，如下圖所示，注意 bl31.elf 的excpetion level=el3 并且使能 trust zone，system.dtb 的 load屬性設(shè)為 0x00100000(在2021.1后u-boot.elf 不再包含system.dtb)，u-boot.elf 的 exception level=el2。

  詳細(xì)的測試過程，請參考“如何使用 Vivado 2022.1 版本工具鏈實(shí)現(xiàn) ZCU102 USB 啟動(下)”